Historia szkoły sięga 1962 roku, kiedy to do użytku oddano nowy, murowany budynek i utworzono w nim 7-klasową placówkę. Pierwszym dyrektorem szkoły była Helena Mikulska. Po p. Mikulskiej placówką tą kierowali: Włodzimierz Jaworski (1964-1973), Tadeusz Raczkiewicz (1973-1978), Mieczysława Wszoła ( 1978-1984), Hilary Dworniczak (1984-1987), Tadeusz Wawręty (1987-1994), Jolanta Dec (1994-1997), Wiesława Sieńkowska (1997- 1999), Beata Biszczan (1999-2002), Grażyna Wróblewska (2002-2006) i od 2006 roku Anna Kupiec-Niedźwiedź.
W połowie lat 90. przy szkole rozpoczęto budowę hali sportowej, którą oddano do użytku w 1996 roku.
W roku 1970 do szkoły przyłączono przedszkole, które utworzono na początku lat 50., w domu prywatnym Bronisławy Karwat.
W latach 1974-1987 szkoła w Komarowie-Osadzie była Zbiorczą Szkołą Gminną. Jej dyrektorem był najpierw Tadeusz Raczkiewicz, potem Mieczysława Wszoła i Hilary Dworniczak.
W 1977 roku Szkoła Podstawowa otrzymała sztandar i imię Henryka Sienkiewicza. Zostało w niej także odsłonięte popiersie patrona.
W latach 1999-2019 przy szkole funkcjonowało 3-letnie Publiczne Gimnazjum oraz 6-letnia Szkoła Podstawowa. Gimnazjum nie miało swojego budynku ani zaplecza dydaktycznego i w związku z tym korzystało z bazy Szkoły Podstawowej. Pierwszym dyrektorem tej placówki był Tadeusz Dziura (1999- 2002), potem Beata Biszczan (2002-2003), a od 2003 roku do 2019 roku Anna Maryńczak.
